在遥远的未来，地球遭遇了前所未有的危机，一种名为“暗黑能量”的力量开始侵蚀着大地。为了拯救世界，人类召唤出了一位名为まりんちゃん的神秘少女，她拥有着能够抵抗暗黑能量的特殊能力。
まりんちゃん是一位来自另一个维度的小女孩，她被送到我们的世界来，因为她的存在是唯一可以阻止这场灾难的希望。她带来了一个小小的手镯，这个手镯不仅是她与本土之间连接的一线，也是她发动魔法和战斗时必需的工具。
当まりん-chan穿上她的魔法服装后，她就变成了那一代最强大的战士之一。她以迅雷不及掩耳之势，在敌人眼皮底下消失，然后在他们需要紧急援助的时候再次出现。这使得敌人既无法预测也无法防备她的攻击，因此人们便将她称作“それゆけまりんちゃん”，意思就是“向前冲去！玛琳小姐”。
虽然面对这样的挑战，但まりんと人类联军并没有退缩，他们勇敢地展开了反击。通过不断地战斗和探索，まりんな们发现了更多关于如何控制和消除暗黑能量的秘密。这些信息不仅帮助她们增强了自己的力量，还促进了科学技术领域对魔力现象研究的深入。
随着时间推移，まりんな们成为了英雄，不仅因为他们拥有超凡脱俗的能力，更因为他们用实际行动证明了勇气、友谊和牺牲精神。在漫长而艰辛的人类与暗黑能量之间斗争中，虽然有过无数次挫折，但每一次失败都让我们更加坚定信念，最终导致那些曾经看似无望的事物变得可能。
最后，在一次关键时刻，所有人的努力终于见到了结果。当所有的人都以为一切都已经尽在掌握之中时，却突然间发现还有更巨大的威胁隐匿于暗影之中，那时候它们真正认识到"それゆけ"（向前冲去）的重要性，而不是简单地只是喊口号。而这个瞬间，对于整个宇宙来说，是一种新的开始，无论是在正义还是邪恶方面，都充满了可能性。